L'histoire commence sur la terre récupérant de sa dévastation causé par la destruction de la lune "Lost Artemis", il y a 107 ans de cela. Ici, des humanoïdes mécha appelés "iDOL", jouent un rôle important dans la protection de la terre contre des "Drops", des fragments de la Lune tombant sur Terre. Les seuls personnes pouvant manoeuvrer ces iDOL sont des filles spéciales appelées "Maîtres iDOL". Leur rôle est de manoeuvrer "iDOL" dans le but de détruire les météorites tombant de l'espace. Dans le même temps, elles essaient de vivre une vie d'étudiante normal.
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