Dans la grande cité de Futurapolis, au 21ème siècle, les robots font partie de la vie courante. Le professeur Baltus (Tenma en VO) est un grand scientifique travaillant dans la cybernétique. Il a un fils, Thomas (Tobio), qui décède dans un accident de voiture. Suite à ce décès , le professeur décide de fabriquer lui-même un robot à l'image de Thomas : Astro. Malheureusement, Astro est comme un nouveau-né, il ne connaît rien de la vie des humains et il commet donc beaucoup de maladresses en public, humiliant ainsi son "père". Lors d'une croisière, suite à une énième dispute avec le professeur Baltus, Astro part bouder et c'est alors qu'intervient un individu mal intentionné, qui dirige un cirque ayant pour attraction les robots. Il parvient à obtenir du garçon qu'il signe un contrat aux clauses totalement abusives.
Le pauvre petit robot se retrouve obligé de travailler pour ce cirque toute sa vie. Heureusement, le professeur Caudrine (Ochanomizu) a remarqué cette situation déplorable. Grâce à sa réputation, il obtient des pouvoirs publics la reconnaissance de droits pour les robots. Ces derniers sont enfin libres et c'est ainsi qu'Astro peut partir vivre sa vie de petit garçon, aidé par le professeur Caudrine, son bienfaiteur.
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