Au cours d'une sortie spéléo, Bob et sa sœur Rébecca font la connaissance d'Arkana, messagère d'Arkadia, une cité engloutie au centre de la Terre. Accompagnée par Bic et Bac, les deux pangolins, Arkana est venue chercher de l'aide à la surface de la Terre car le Shagma, le mystérieux soleil d'Arkadia, menace d'exploser. Guidés par Spartakus, le vagabond des strates, tous prennent place à bord de Shagshag, le vieux vaisseau arkadien, et commence alors le périlleux voyage de retour vers Arkadia.
Poursuivis sans relâche par Maxagaze et ses affreux pirates du lac, qui veulent à tout prix capturer Arkana pour la vendre comme esclave, les voyageurs croisent, au cours de ce périple, des civilisations disparues, des mondes inconnus, des univers oubliés.
De strate en strate, les héros rencontrent les doubles de personnages célèbres, et découvrent le passé oublié d'Arkadia, qui comporte sa part d'ombre. L'histoire tourmentée de Spartakus se dévoile également au fil de leurs aventures. Mais une fois arrivés à Arkadia, Bob et Rébecca sauront-ils découvrir le secret du Shagma ?
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